AGV作為自動化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，在工業(yè)物流領(lǐng)域很吃香。agv自動搬運(yùn)小車能夠使用地板上的標(biāo)記或電線，或者使用視覺或激光導(dǎo)引進(jìn)行自動移動，無需駕駛員就可以在不同的制造站點(diǎn)和倉庫站點(diǎn)之間移動。AGV是實(shí)現(xiàn)完整的物料搬運(yùn)解決方案的復(fù)雜機(jī)器，它可以提高效率和生產(chǎn)率，并減少人工成本和產(chǎn)品損壞。

　　根據(jù)負(fù)載作業(yè)方式的不同AGV有哪些分類：

　　叉夾式-這一類其實(shí)是導(dǎo)引式的叉車/夾車/抱車，可以理解成自動駕駛的叉車/夾車/抱車。該類型的AGV可以自動拾取負(fù)載或卸下負(fù)載。以叉車式AGV來說，它可以將其叉子定位到任何高度來將貨物存放到貨架上去。

　　牽引式-車頭拉車廂的方式。具有更高的吞吐量，這種方式可以牽引多種類和多個數(shù)量貨物車。適用于產(chǎn)品移動距離很長的地方，可在建筑物之間或室外進(jìn)行移動。

　　搬運(yùn)式-這一類從可承載負(fù)載的小到大可以分為輕負(fù)載式搬運(yùn)，單元負(fù)載式搬運(yùn)，托盤卡車式搬運(yùn)。

　　輕負(fù)載搬運(yùn)-一般適用于小零件移動，能在非常小的、緊要的區(qū)域進(jìn)行操作。

　　單元負(fù)載搬運(yùn)-配備允許單元負(fù)載運(yùn)輸?shù)募装?，并且通常自動進(jìn)行負(fù)載裝卸，裝卸方式有有滾軸式，舉升式等。

　　托盤卡車式搬運(yùn)-運(yùn)送較大負(fù)載，一般需要人為來裝卸負(fù)載。

　　定制的-用于移動特殊負(fù)載，比如造紙企業(yè)，移動卷紙的時候因?yàn)榫砑埿螤畹奶厥庑孕枰厥獾难b載方式才能運(yùn)輸

　　其實(shí)按照用途的不同，還有其它種類的AGV，比如有專門用于裝配線的AGV，小車會裝載著產(chǎn)品，在工位之間順序移動，每到一個工位的位置操作員會對AGV上面的產(chǎn)品進(jìn)行組裝，這樣一次移動直至完成品，然后AGV卸掉完成品繼續(xù)回到出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一個產(chǎn)品的組裝。