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智能搬運機器人,3D視覺傳感器
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視覺感知技術(shù)助力精準定位、避障與庫位優(yōu)化
發(fā)布時間:2025-06-04
1、項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐,承擔著高強度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)...
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2018
12-5
智能物流機器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級,伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應用和普及。當下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。許多人相信,在多重因素驅(qū)動之下,來勢洶洶的智...
2018
11-28
機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機應用解析
3D立體視覺的研究將具有重要的應用價值,也是計算機視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三...
2018
11-26
智能移動機器人(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)及難點分析
智能移動機器人(AGV)帶有自動測距系統(tǒng),在測定障礙物距離后,會根據(jù)不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車,并且會實時地量化測量障礙物距離,同時智能移動機器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大...
2018
11-22
AGV導航技術(shù)介紹 視覺導航是重點發(fā)展方向
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動導向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求,且安裝容易、維護方便,近年來得到越來越廣泛的應用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進,以及電子商...
2018
11-21
AGV視覺導航詳細介紹
視覺導航簡介:在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡單易行,但對色帶的污染和磨損比較敏感,同時對相機的采樣頻率要求較高。視覺導航詳細介紹:AGV小車視覺導引又...
2018
11-20
工業(yè)機器人給3C行業(yè)帶來了什么幫助?
首先要了解一下什么是3C行業(yè)?3C產(chǎn)業(yè)是指結(jié)合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產(chǎn)品整合應用的資訊家電產(chǎn)業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動密集型行業(yè),一直都是使用人工進行重復高強度的勞動。隨著工業(yè)自動化水平的提高,機器人被逐漸應用在3C行業(yè),機器人技...
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